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移动式抓斗清污机是一种节能的移动格栅清污体系。它的工作效率相当于三种传统机器的结合，即捞污体系、传输体系和卸料体系。清污机首要包含四个部分：抓斗设备、滑车、行车导轨及电气控制体系。抓斗设备包含有抓斗自身、液压设备以及钢丝绳提高设备。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。格栅除污机是附着在拦污栅上或者水面上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上或者水电站、污水厂使用，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空蓄水的条件下进行清污。
清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等
拦污栅结构：
拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。
深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。
在寒冷地区的冬季，需要对拦污栅采取防冻措施。常用的方法有：①将低压（50V）电流通到拦污栅，利用金属结构本身的电阻发热来防冻，此法简便，但耗电量大；②在栅前水面下，利用压缩空气将水库下层温度较高的水体带到水面，维持拦污栅前后一段范围内不结冰，此法多用于大型水库。皮带式输送机（belt conveyor）又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
（6） 圆柱铰弧形闸门 上述中（1）、（4）用于露顶式弧形闸门，（5）用于潜孔式弧形闸门。 弧形闸门的旋转幅度一般为闸门的挡水高度。 优点：可封闭相当大面积的孔口；所需闸敦高度和厚度较小；没有影响水流流态的门槽；所需启闭力较小；埋设件较简单，用钢量少。 缺点：需要较长的闸敦；闸门所占空间位置较大；不能提出孔口以外检修、维护，不能在孔口间互换；闸门承受的总水压力集中于支铰处，对土建结构不利。
平面形门叶钢闸门挡水面板形状为平面的一类钢闸门，直升式平面闸门。
平面钢闸门的组成和结构布置：平面钢闸门是由活动的门叶结构、埋固构件和启闭机机械三部分组成。门叶结构是用来封闭和开启孔口的活动挡水结构。由门叶承重结构、行走支撑以及止水和吊具等组成。埋固构件包括（1）主滑道的轨道；（2）侧轮和反轮的轨道；（3）门楣，底坎；（4）门槽护角、护面和底滥。支承边梁是为于闸门两边支承在滑块或滚轮等行走支撑上的竖向梁。主要承受由主梁等水平梁传来的水压力产生的弯矩，以及纵向联结系和吊耳传来的门重和启闭力等竖向力产生的拉力或压力。
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