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施工现场也非常难管理,且存在较大的隐患,故而生产经济效益并不是很理想,为解决上述一系。下面简要介绍下PLC控制的原理及其优势。PLC控制的原理新式数控钢筋笼滚焊机是由PLC控制的自动加工生产钢筋笼的设备,可以直接在PLC上设定间距参数,由PLC来控制参数的输入、修改、故障处理等问题,从而完成在加工过程中焊点的检测和追踪。根据施工要求,钢筋笼的主筋通过人工穿过固定盘相应模板圆孔至移动盘的相应孔中进行固定,把盘筋(绕筋)端头先焊接在一根主筋上,然后通过固定盘及移动盘转动把绕筋缠绕在主筋上(移动盘是一边一边后移),同时进行焊接,从而形成产品钢筋笼。接纳液晶屏全汉化人机界面,以人机对话的方式参数配置、运行控制。
对数控钢筋笼滚焊机发生的故障、、阐发、故障代码、阐发故障缘故、提示处分要领,操纵、直观、轻便,转变以往手动加工中眼观手调的控制方式,低落任务强度,进步了任务生产率。接纳PLC作为体系运算、控制的中间,完成螺距加工自动运算和全自动控制加工历程,通过选定差别加工状况控制方式,可加工多种规格及分外规格的产品,加工中只需从新配置响应的加工参数即可,且加工精度高、产品一致性好。数控钢筋笼滚焊机是在PLC上设定间距参数,由PLC控制行走于变频电机的转速,从而有效保障加工成品的质量和精度。PLC控制的优势1.操纵轻便。2.自动化程度高。3.维修利便。以往用交换器和中间继电器等古代的实行电器,控制电路繁杂、故障率较高、维修调养难度大。
数控
钢筋弯箍机由水平和垂直的可自动调节的两套矫直轮组成,结合4个牵引轮,由进口伺服电机驱动,确保钢筋的矫直达到好的精度。弯曲和剪切机构:由进口伺服电机驱动,钢筋弯箍机弯曲臂可高速旋转和伸缩,剪切机构高速完成剪切动作,确保钢筋弯曲精度。
钢筋弯箍机控制系统:该机采用国外成熟控制系统,可靠性高。控制系统具有故障识别及报警功能。可设计多达60个弯角以内的任何形状的古今和轮廓型图形,可储存上成千上万种以上不同的产品形状,并设有储存图形库,以便多品种大批量生产。
钢筋弯箍机主要适用于建筑冷轧带肋钢筋、热轧三级钢筋、冷轧光圆钢筋和热轧盘圆钢筋的弯钩和弯箍。自动弯箍机,具有设备使用故障率低,弯曲钢筋速度快,耗能低不损肋,噪音小、震动轻;有有效适用、运行可靠等特点。双人操作,轻便灵活,是手工弯曲的3-5倍。
钢筋弯箍机能够连续生产任何形状的产品,而不需要机械上的调整;在修正弯曲角度时也不需要中断加工。传统工艺比较:箍筋的传统加工工艺一般是利用单机将盘圆钢筋经过调制、切断、弯箍等工序而分布实现。钢筋弯箍机其工艺较为落后,不能满足现代施工进度的需要,且大量浪费刚才、钢筋弯箍机占用较大的空间、用工多、生产率低、箍筋尺寸精度和形状精度差。
近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,全自动焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。
据2001年统计,全国共有各类全自动焊接机器人1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的全自动焊接机器人占全部全自动焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。
全自动焊接机器人也主,从图1中还能看出,我国全自动焊接机器人的行业分布不均衡,也不够广泛。进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。
估计我国目前全自动焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业全自动焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的全自动焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因:国内机器人价格没有优势。
特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。
近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。
全自动焊接机器人是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产机器人的发展。随着数字化技术日益成熟,代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。
三峡工程、西气工程、航天工程、船舶工程等大型基础工程有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。我国焊接产业逐步走向“、自动化、智能化”。客观地分析,由于我国制造业企业经济运行状况、企业经营意识等因素的制约相对于国外发达,我国的焊接自动化整体水平还很低,而且发展极不平衡。
一、每班例行维护(1)在每次轮班结束或开始时,建议一般清洁工作,以去除氧化铁和杂物,这样可以减少磨损,减少阻力。检查切刀是否完好,滚子固定螺栓松动。检查列车长的密闭情况,如果有松动,应立即拧紧,否则会导致牵引轮塌陷。
(2)在每个类需求小于3℃时须排水工作,或者因为水冻结将导致气动系统不工作;使用棉纱来吸收消音器的水分,否则气缸将会缓慢或无法移动。(3)润滑:须定期增加或更换设备的牵引机构、矫直轮、剪切机构和弯曲机构,以润滑轴承,延长使用寿命。
(4)拧紧螺丝:牵引两个主动轮螺丝紧固,牵拉和车轮压力螺丝紧固,牵引在领端盖上,螺钉紧固螺丝紧固的剪切刀,弯曲的芯棒紧固螺钉紧固,曲轴弯曲。二、每周例行维护1、检查空气过滤器和压力调节阀是否失效。2、控制电器柜和操作台,各控制部件的灰尘。
3、检查连接螺栓的紧固,必要时用特殊工具拧紧。4、检查近距离开关是否正常工作。5、检查电缆绝缘是否损坏。6、检查保护接地线。7、对气管接缝和气道漏气现象进行了检查。8、检查电机制动系统磨损情况:弹簧、弹簧张紧、电磁铁、动闸、制动盘、电机。
三、每月例行维护1、检查传动中轴承间隙的变化,如果松动,则调整或更换。2、检查变速箱润滑油,发现油量低,应及时补充润滑油。四、采购配套件的维护①气缸的维护:消声器由于工作环境的污染情况,会使消声器堵塞。每3月对消声器进行清洗或更换。
②气泵:每月换32 机油一次,每12小时放水一次(排放干净),每月检验皮带是否松动。③减速机:每周查看气孔的通气性,及时清理通气孔使其排气顺畅。减速机使用前检查润滑油,加注指定规格润滑油。各种润滑油要按油标位置供油,严格按照更换时间标准进行更换,否则会影响各机构的润滑性能,从而损害减速机。
数控钢筋笼滚焊机采用机械化作业,主筋、缠绕筋的间距均匀,钢筋笼直径一致,产品质量完全达到规范要求,监理对机械化加工的钢筋笼基本实行了"免检"。数控钢筋笼滚焊机工作时箍筋不需搭接,较之手工作业节省了很多材料,降低了施工成本,由于主筋在其圆周上分布均匀,多个钢筋笼搭接时很方便,节省了吊装时间。
采用机械化作业,主筋、缠绕筋的间距均匀,钢筋笼直径一致,产品质量完全达到规范要求数控钢筋笼滚焊机特点1、加工速度快:正常情况下备料及滚焊部分5人一班,分二班作业,10个人一天就可以加工出20多个12米长成品的笼子(备料、滚焊、加强筋安装、探测管安装、导向垫块安装等),工作效率非常高。
2、加工质量稳定可靠:由于采用的是数控机械化作业,主筋、缠绕筋的间距均匀,钢筋笼直径一致,产品质量完全达到规范要求。在实际中手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查,而使用机械加工后,监理对机械化加工的钢筋笼基本实行了“免检”。
数控钢筋笼滚焊机产品参数.
数控钢筋立式弯曲中心工作原理及使用方法,首先是接通电源,在数控钢筋弯曲中心控制面板上打开开关,再启动油泵,这样你就听到油泵的转动声音了。数控钢筋立式弯曲中心具有独特的弯曲机构设计,在弯曲过程中钢筋不会脱离弯曲模具,为操作工人提供更的人身保障。
数控钢筋立式弯曲中心工作原理及使用方法,首先是接通电源,在数控钢筋弯曲中心控制面板上打开开关数控钢筋立式弯曲中心的优点1、数控钢筋立式弯曲中心具有独特的弯曲机构设计,在弯曲过程中钢筋不会脱离弯曲模具,为操作工人提供更的人身保障。
这款数控钢筋立式弯曲机增加的弯曲模前段支撑立板大大增加弯曲模支撑力,延长其使用寿命。2、数控钢筋立式弯曲中心增加的弯曲模前段支撑立板大大增加弯曲模支撑力,延长其使用寿命。该机构能让这款设备实现7根12mm三级钢同时弯曲。
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