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牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被送出桥面，清污机传动系统:传动系统主要有:电动机，行星摆线针轮减速机，链轮，驱动链(套筒滚子链)，轮轴组等组成，轮轴组由从动链轮。 单位为0.1秒，设定时间的依据是抓斗能在设定时间内开启，闭合，清污机结构简单，整机性能好，运行平稳，不易出故障，操作维修简便，清污效果好，效率高，耗能低，寿命长，在很多的栏栅入口处，耙斗式清污机那可是常驻之客。
齿耙式清污机一般有三大类型:往复式,栅链回转式,链回转式，优点是连续工作性能好，但该齿耙式清污机只适用于流速低，粒度均匀，种类少的环境，对大和柔质缺少抓持和贴附清理能力城市供排水系统,污水处理厂,火电厂循环水,工业水处理设施,以及流速低且均匀。适用于污水和雨水泵站及污水处理厂，拦截和去除污水中较大杂质，漂浮物和悬浮物，减轻后续工序负荷，除污机包括机架，驱动装置，传动导轮，耙链组合及耙齿，挡渣栅条，挡渣板等组成，在电机减速机的驱动下，回转牵引链在迎水面由下往上作回转运动。从动链轮通过保护装置将扭矩传给轮轴传动轴，传动轴带动两个牵引链轮，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条牵引链条之间的清污耙便随链条回转，由于每个耙齿都栅面内一定深度，故栅面上的污物被强制随齿耙运动，当齿耙转到栅体顶部。
同时在设计时考虑到：1、杂物可能进入牵引链中，将牵引链卡死，故设计了封闭式牵引链。2、水下轴承组件采用不锈钢材料，配以耐磨钢轴承，免去了水下部件的日常维修。机械格栅清污机特点与使用条件1、回转式雨水格栅的栅条放置于耙齿牵引链的中间位置（其它机械格栅置于牵引链之下），改变了耙齿在清捞过程中的运动方向（与其它格栅相反），避免硬物带入底部将齿耙及牵引链卡死。2、本设备采用回转式牵引链，其主要有链板、链销和滚子组成。运行时由机架上的导轨作导向，滚子在导轨上作滚动运动，免去了钢丝绳牵引式格栅除污机乱绳的烦恼。3、本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔时间，实现周期性运转，可以根据栅前栅后液位差自动控制，并且有手动控制功能，方便检修。4、为避免冲击负荷对设备的破坏，在减速器输出轴轴端的链上设计安装了过载保护装置。总之回转式雨水格栅具有自动化程度高、清捞效果好、动力消耗少、无噪音、耐腐蚀性好等优点，在无人看管的情况下，可保证连续稳定工作，日常维护工作很少。可广泛应用于城市污水处理、自来水厂取水口、雨水泵站、发电厂冷却水取水口等大量的水处理场所
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