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湿法水下焊接，即潜水员不采取任何排水措施而直接施焊的方法。采用这种方法，遇到的主要问题是，可见性差、不易控制、冷却速度快、含氢量高等影响焊接接头质量。1954年首先由美国提出干法水下焊接的概念，即把包括焊接部位在内的一个较广泛的范围内的水，焊接过程是在一个干的气箱环境中进行的。 这种方法存在的主要问题：首先，要有一个大型舱室，但受到水下焊接工件形状尺度和位置的限制，适应性差，到目前为止，这种方法仅适用于海底管道之类形状简单的结构物的焊接；第二必须有一个、调节、监测、照明和。 局部干法水下焊接：湿法水下焊接，设备简单，操作容易，成本低廉，但焊接质量差。而干法水下焊接，虽然焊接质量较高，但成本昂贵，适应性差，却难以满足日益发展的海洋事业，于是人们又研究出一种局部干法水下焊接。 这种焊接方法是把焊接部位周围局部水域的水，人为的排空，形成一个局部气箱区，使电弧在其中燃烧。与湿法相比，因焊接部位排除了水的，从而改善了接头质量。与干法相比，又不需要那么庞大的设备系统。所以这种水下焊接方法，是目前研究的重点和方向。
的做法是关闭导流洞闸门前采用试探门或是潜水员下水检测。由于地理原因，许多水电工程在建设过程中，导流洞内水深、流速快，水质浑浊能见度低，潜水员难以下去，并且危险性较大。水下视频检测技术对于施工期水流对于水电站水库导流洞闸门槽的冲击腐蚀、变形以及杂物在水下的淤积情况进行水下可视化的检测，出具检测报告，并进行清理，保证闸门的正常工作，实现水电工程导流洞顺利下闸。 水下机器人在水电、以及水工建筑领域的广泛应用，人们可以通过清晰的水下视频录像观测到水下部位，水下机器人可以搭载声呐对水电站闸门、发电设施水下部分、导流洞、水库的大坝，等进行视频的可视化检测，确保水下部位的无损。 人员在岸上操控控制箱控制水下机器人在水下的运动，通过实时的高清视频来判断检测水下建筑的整体情况，对于重点部位，用水下视频+声呐彩像进行重点检查，保证水电站的正常运转。在浑浊水流中，可以在闸槽轨道上安装水下摄像机对闸槽轨道重点部位进行视频录像的，也可安装彩像声呐对闸门轨道以及底槛进行的观察和录像。 水下机器人结合声呐彩像检测技术广泛应用于大坝上孔洞、闸门闸槽、大坝裂缝渗、道等水下重点部位可视化探伤探查，水库条件下的可视成像检测，还可以用于码头大坝堆砌检测，水下工程验收、水下搜救打捞、水下安防等诸多领域。
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