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砂浆喷涂机操作人员在PLC控制面板上将相应规格砂浆的参数挑出来，将成型的砂浆通过运车将砂浆运送到规定位置，通过光电开关对射将有信号传输到装置开始执行取命令，将砂浆运送到喷涂装置中并定位为喷涂做准备，如果喷涂装置中有砂浆或出现设备故障问题，将数据信号传输到PLC，取装置工作停止，待故障排除后继续工作。 (2)将砂浆放人喷涂装置后，启动喷涂装置电机内，旋转轴旋转并开始喷射隔离剂，喷涂结束后自动复位。 (3)喷涂结束后，取装置开始工作，运送到运输装置架上，光电开关对射识别有并启动电机.将砂浆传送到二次定中位置.此时机械手下降到设定好的位置后，支撑架张开并上升取走砂浆。检查合格后运往硫化车间。 机械手是通过气缸控制支撑架。支撑架采用四等分距离，稳定性佳，降低变形量、减少破坏程度。





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