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清污机：用于清理污染物的设备。
定义：适用于水利水电行业，专门解决水电站清污问题的水工机械。
应用科学：电力（一级科学） 水工机械（二级科学）
水电站清污机特点：要有综合的清污性能；能在恶劣工况下、可靠运行；保证水电站的核心发电参数持续稳定。能满足上述三个特点的清污机，称为水电站专用清污机，属于清污机家族中限制条件多、技术难度大、综合性能、性能高的清污机机型。有选抓斗式清污机、齿耙式清污机作为水电站清污机型的，但这两种机型局限性比较大，很难兼顾水电站特殊技术和工况要求的方方面面，设计上往往只能照顾到突出的一方面或两方面。水电站大多选耙斗式为主，相对均衡的照顾到多方面的技术和工况要求，近年来以增力耙斗式和浮动加压耙斗式为水电站清污机的主选机型，设计上和使用上各种难题都比较容易解决。
移动式抓斗清污机是一种节能的移动格栅清污体系。它的工作效率相当于三种传统机器的结合，即捞污体系、传输体系和卸料体系。清污机首要包含四个部分：抓斗设备、滑车、行车导轨及电气控制体系。抓斗设备包含有抓斗自身、液压设备以及钢丝绳提高设备。
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。格栅除污机是附着在拦污栅上或者水面上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上或者水电站、污水厂使用，为保证水电站或泵站得以、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空蓄水的条件下进行清污。
清污机分类：主要有回转式格栅清污机、耙齿式清污机、抓斗式清污机、WHQ型无障碍式清污机、移动耙斗式清污机、GQ型格栅清污机等
清污机组成结构：
大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子平台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。
清污机操作：
清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。
操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。
清污机特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
4. 清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
（1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
（3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
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