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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。稍有不慎，不仅会对潜水员造成严重的伤害，也会对潜水公司和部门造成巨大损失，甚至给社会以及各类业主带来重大损害。因此，世界国各，如美国英国法国加拿大挪威等，或通过部门，或通过行业协会，均制定了明确有效的潜水行业法规和手册，以切实潜水作业的实施。如美国国际潜水承包商协会(ACDI)英国国际海事承包商协会（IMCA）欧洲潜水技术会（EDTC）制定的商业潜水和水下作业的相应标准等。这些规范和标准，潜水工作船只上应做好信号旗的悬挂工作。
浮箱吊沉法是比较新的一种管段沉放法。通常在管段上方放4只方形浮箱，用吊索直接将管段系吊，浮箱分成前后两组，每组两只浮箱用钢桁架联成整体，并用锚索将各组浮箱定位，在浮箱顶上安设起吊卷扬机和浮箱定位卷扬机。管段的定位须在其左右前后另用锚索牵拉，其定位卷扬机则设于定位塔的顶部。 这一沉放法的主要特点是设备简单，适用于宽度20米以上的大、中型管段。 沉管法小型管段可采用方驳杠吊法，即在管段两侧分设4艘或2艘方驳船，左右两艘之间设钢梁作杠吊管段的杠棒。这一方法在沉放时较平稳，且在浮运时可以用左右的方驳夹住管段以提高稳定性。
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