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【升降台的结构设计特点】
为利于高度和倾斜的调整，采用三个升降台（前面两个，后面一个），为清楚地调整实际距离，每个升降装了一个光栅尺，通过采集卡，计算机显示每个升降台移动的实际位移。
在调整过程中，为避免刚性的运动，采用柔性球脚组件实现柔性的运动，并且柔性球杆与压盖的间隙大小也决定了倾斜和偏摆角度的大小。
柔性球脚组件有平面座、V形座、球形座三种形式。
降台由步进电机驱动，由四根线性轴承的导轨辅助，10：1的蜗轮蜗杆减速箱实现直线运动。
位移台和旋转台设计
位移台实现左右位移的调整，满足真空罐空间位置的需要，因为一般空间遥感器检测-1，0，1三个视场，所以位移台满足三个位置调整的需要，在每个位置进行CCD成像检测。
为避免电机在真空环境下放电打火，采用带编码器的松下交流无刷电机、导轨副和丝杠来完成，两端装有电限位开关和机械限位保证运行的，侧面装有支撑脚，实验时落在真空罐内小车的导轨上，并且进行固紧，防止倾倒。
轴承和电机的润滑采用低挥发性的润滑脂。
旋转台通过螺钉安装在位移台上，由涡轮蜗杆、轴系、轴承、台面、圆光栅编码器和松下交流无刷电机组成，实现±45°的转动范围，转动精度2″，2″是显示精度，即显示分辨率。
4.4 曲臂升降车工作臂的操作
用三个工作臂操作杆进行操作时，通过改变操作杆的反倒角度调整升降速度。如液压油温下降10°C，曲臂升降车工作臂将收缩30mm，这一参数随着工作臂的伸长量、升降角度及工作臂的润滑状态而变化。为防止曲臂升降车工作臂收缩可采取以下措施：
液压油温度高时，不进行工作臂伸缩，升降操作。
经过适当的间隙时间进行工作臂伸缩、升降操作。
4.5 曲臂升降车吊篮摆动操作
用“工作斗摆”旋钮进行。可实现左90°~右90°摆动。此开关的操作不受任何限制可随时动作。
4.5 曲臂升降车自动回收操作
按下自动回收开关，工作臂将按先缩回到缩臂开关动作，再升或降到10°，后回转到“0”位的顺序自动回收。
5. 曲臂升降车下部操作（转台处的操作）
进行曲臂升降车下部操作时，请站在回转工作台的踏板上进行。操作时注意抓牢扶手，以防从踏板上坠落。
5.1 工作臂的操作：操作三个工作臂电比例手柄进行。
由收回状态操作工作臂时，首先要操作工作臂升，使工作臂离开工作臂支架10°以上才能进行工作臂回转操作。工作臂在收回到工作臂支架的状态下，不能进行工作臂的回转操作。
5.1.1 升降操作
将“变幅”操作手柄扳向“升”的方向，即可实现主臂的起升。主臂变幅的降落操作与起升相反，将“变幅”操作手柄扳向“降”的方向即可。
一、原理
液压升降平台产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。液压升降机是折臂式升降机（升降平台）、剪叉式升降机（升降平台 ）的换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。本升降机具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。
1、液压升降平台可分为：四轮移动式、两轮牵引式、汽车改装式、电瓶车式、辅助自行式、起升高度从4米至18米不等。此系列产品载重分为0.1至0.8吨，也可根据用户要求定做，高载重可达10吨。
2、液压升降平台广泛用于工矿企业的厂房维修，市政建设，宾馆酒店的装饰装修，质量可靠，性能完善。
3、用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置：
①动力系统有：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机。
②行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。
③支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。
④控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。
⑤液压泵站：国产升降平台专用泵站、意大利进口泵站
⑥外为保护装置：风琴罩式、网状式、铁板密封式。
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