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（zi8v8kra）从潜水及生理学的角度看,20世纪70为解决潜水员高压神经综合症(HPNS),开展了深入的生理学研究,并提出了一些措施。但对于深度大于457 m的潜水,仍然无法控制高压神经综合症对潜水员的影响。20世纪90以来,世界深潜水技术已从有人潜水技术的研究,转向无人遥控潜水技术及装备的开发。围绕这一开发热点,有关水下自动焊接技术、作业级无人遥控潜水器、遥控海底开沟机的研究项目不断取得进展。如:由SSOL公司为Statiol公司开发的“潜水员辅助深水管道连接系统”,作业水深600 m,从水面作业船上的控制室内通过无人遥控潜水器界面进行控制、操作。该系统1997年初通过海上试验,并投入使用。与此同时,用于墨西哥湾深水海域,能在8级海况下发送下水,并在2000 m深海进行作业的钻井支持用无人遥控潜水器———“Clansman”号,也竣工交货,并投入海上作业。在ROV技术不断发展熟的同时,其重要分支———水下开沟机械和海底电缆维修潜水器也有了长足发展。
潜水及海洋工程界,一方面继续探索大深度潜水(300~686 m)条件下的作业问题,如美、法、英等 相继开展了许多大深度饱和潜水实验,围绕水深450m左右展开研究,以期解决450 m以浅有人水下施工作业问题;另一方面,针对海底油气资源的生产,先后开发了一系列无潜水员辅助(Diverless)的海底油气生产系统(包括遥控海底采油树、管心以及水下油气分离生产设施等)。还开发了在大深度条件下进行海底管道施工的开沟机械和海底管道自动连接、焊接和安装系统等。这些设施都可通过ROV进行操作,从而促进了ROV技术的发展,大型作业级ROV得到应用和推广。
水中摄影的第三个问题就是水中光散射、光吸收特性引起的光量下降现象。自然光源的太阳距水面很高，太阳光相对水面的入射角在0～60°范围时，受水面反射的损失光量在10%以下。水浅处的摄影和陆上摄影的光量相差并不太大，但在透明度为30米的海水中，水深达到10米处，光量只有大气中的50%。透明度低的水中光量下降率将更大，因此有必要根据摄影位置选择使用高感光度的胶片。以上为自然光的情况。在以人工光源摄影时，这种光量降低现象更为严重。根据闪光灯等人工光源使用中的闪光指数（空气中的）所定的曝光量不能直接采用，要根据水的透明度、度以及摄影距离进行修正后，方可采用。一般摄影距离在1米以内时， 水中闪光灯的闪光指数为空气中的1#2；摄影距离1～3米时， 水中为空气中的1#3；摄影距离为3米以上时，水中为空气中的1#4； 摄影距离在5米以上时，闪光指数大的闪光灯效果也很差，失去了利用的价值。
（zi8v8kra）水下摄像时，必须要随着拍摄距离的变化对被摄景物准确聚焦，调焦不准或不调焦，均会造成影像的模糊。目前，常用的潜水员水下电视系统，其水下摄像机的聚焦多是由水面控制台来控制的。水下拍摄过程中，水面控制台的操作人员必须全神贯注地注视着监视器上的图像，当摄像机移动位置时，操作员首先要快速判断拍摄距离是变近还是变远，然后根据距离变化的快慢及时、迅速地操纵聚焦开关进行跟踪聚焦。拍摄距离变化较慢时，可用“点动”的方法调焦，变化较快时，可用“连动”的方法调焦。潜水员在水下操纵摄像机时，要注意与水面的配合，应尽量保持相对稳定的拍摄距离，不要忽近忽远，让控制台操作人员无法跟踪调焦。
如果有必要且条件允许，可以在实拍前进行预演，以便使操作人员与潜水员的配合更加默契，更好掌握调焦的时机和速度。对于没有聚焦指示装置或自动聚焦功能的水下摄像机，拍摄前应准确估计拍摄距离并正确调节聚焦选钮。如果拍摄要求较高，可以采用测量的方法确定准确的拍摄距离，但要注意将米尺测量出的距离乘上3/4，折算成“水下距离”。此外，采用广角镜头和小光圈能增大摄像景深，水下摄像使用大景深可以弥补聚焦不准所造成影像模糊。在水下拍摄时，潜水员还应确保小拍摄距离不能小于镜头的近聚焦距离。
曝光严重不足或过度造成影像无法辨识水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。水下摄像机配备的照明灯的亮度一般是可以调节的，水下摄像时应根据监视器的图像显示以及景物表面的反光强弱，调节到合适的灯光亮度。在近距离拍摄时，还要调节好照明灯的照射方向，避免景物表面的强反光而在图像上留下亮斑。 除上述原因外，还有其它一些因素也会影响影像的清晰度，如镜头与景物之间有绳缆、气泡、海藻等物体，拍摄时未及时而导致影像被局部遮挡；拍摄动体时快门速度选择过慢，导致图像模糊；摄像机由短焦距向长焦距变焦时调焦不等。
常规定期检测:包括桥面系检测、上部结构检测、下部结构检测。结构定期检测：包括混凝土强度检测、混凝土碳化深度检测、钢筋位置及混凝土保护层厚度检测。水下构件检测：对水下桩基混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，并录像。承载能力鉴定：通过承载能力鉴定判定现阶段桥梁的承载能力能否满足设计要求。长期监控点布设及首次观测：为了长期观测桥梁墩台、主梁在车辆作用下的变位情况，从而对桥梁的性进行分析,在桥梁关键位置布置监测点，并对监测点进行首次观测。提交各桥的终桥梁检测报告，内容符合中华人民共和国行业标准《城市桥梁养护技术规范》CJJ99-2003要求，除上述内容外，报告还应包含各桥桥梁限载、限高等标志设置意见。
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