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内装式机
内装式摩擦机是将工作机和驱动机合二为一且融合微电子技术、信息技术的机电一体化整体，其特点是将电动机装在卷筒或摩擦轮内部。这种一体化的机电整体，既是工作机，又是驱动机。此外，作为电动机来看，也与传统构造不同，不是定子在外，转子在内，而是恰恰相反。它从根本上改变了机的构造概念。
内装式机早在1988年就开始生产，世界上台内装式机在德国豪斯·阿登矿的新鲁姆贝格7号井投入运行。
矿井机制动装置
机中确保人、物的重要组成部分，其工作制动和制动性能应符合规程规定。按制动器的结构分为块式和盘式两种。盘式制动器外形尺寸小，动作灵敏可靠，维修安装方便，应用广泛。
机电动机底座振动
(1)电动机本身旋转不良，卸下转子检查静平衡。
(2)减速机与电动机安装精度差，对中超过规范，进行重新调整。
(3)电动机底座安装精度不够，水平度超过规范要求，进行重新调整。
(4)传动链轮安装有误差，需重新调整。
(5)传动链轮齿形不良，需进行修正齿形。
(6)传动链轮松紧度不适当，应再调整。机漏灰
(1)机壳全长法兰部密封垫损伤或漏垫，更换新垫，涂密封胶，重新拧紧法兰螺栓。
(2)物料从机头、机座各缝隙处泄出，增加密封垫或涂密封胶。
(3)投入物料的高差过大，增加了投料压力，需改变物料投入方法，增加进料的缓冲装置。
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