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清污机用于附着在拦污栅上，影响发电或过流的水体垃圾（也称污物）的机械设备。通常在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站等水利设施能、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和停水的情况下进行清污。清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。1、耙斗式清污机――水电站专用清污机性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。工况适应性：复杂工况适应性好。为：水电站专用清污机的机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。技术特色：研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，在此基础上产品制造经验丰富；技术以及非特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、远程控制、全自动智能化的控制类型。 2、抓斗式清污机――泵站及水利设施清污机性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。工况适应性：工况适应较为单纯为：以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高的水利设施清污机。技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，清污性能，改进了排渣方式，以适应中国水工工况。3、齿耙式清污机――市政供、排水及工业设施用清污机 分绕栅回转和栅前回转两种机型性能特点：无斗室（或称斗室开放），篦栅装置有利于清理较小、阻塞型垃圾，优点是连续工作性能好。工况适应性：工况适应单纯。为：城市供排水系统；污水处理厂；火电厂循环水；工业水处理等用途的清污机。技术特色：根据工况条件和工作要求，选择栅前回转或绕栅回转机型，及不同类型的齿耙组合，可以达到很好的使用效果。附设动齿搅动机构，防止底部泥沙淤积造成翻齿卡堵，减少故障，有效弥补该型设备故障率高的缺陷。增加故障自检自排控制系统，减少故障停机及人工排除的工作量和检修成本。
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全自动清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。 5、选用时应提前声明： a、螺杆总长，螺纹长度，吊点中心距（双吊点式） b、加长螺杆部分以及有无分段要求等 c、特殊电气控制要求 d、是否需增设螺杆保护装置，若有，提供相关图纸或位置布置图 e、其他特殊要求 门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。 主要特点： 门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。 设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。 抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
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