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气动工具气动工具使用压缩空气来驱动，常采用开式系统，压缩空气做功后直1华中科技大学硕士论文接在水下排放，因而噪声大，放出的气泡会影响潜水员的视线，甚至会导致潜水员和呕吐;海水进入气动元件，会使工。 油压工具油压工具属于液压工具，是以矿物油的压力能作为动力来驱动工具，与电动及气动工具相比，使用寿命长，性能可靠，能均匀调速，不需要减速装置，具有单位功率重量轻、体积小、输出功率大、输出平稳等优点，已广泛应用于中浅深度作业，并开始用于大深度作业。 液压工具在水下作业中使用多，水下机器人及机械手使用的几乎全部是液压动力工具，但的液压工具是以矿物型液压油作为工作介质，由于矿物型液压油与海水不相容，系统必须设计成闭式循环系统，因而存在一些难以克。 经过多年的实验与发展，证明以海水驱动的水下工程作业工具将是水下作业工具发展的方向，因为这种工具系统具有如下优点：节省液压油，降低使用成本;水介质能够阻燃，海水液压工具系统满足装备性要求;。
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检查电源、对焊机及对焊平台、地下铺放的绝缘橡胶垫、冷却水、压缩空气等，一切必须处于可靠状态。试焊、做班前试件；在每班正式焊接前，应按选择的焊接参数焊接6个试件。经试验合格后，方可按确定参数成批生产。 连续闪光焊：通电后，应借助操作杆使两钢筋端面轻微，使其产生电阻热并使钢筋端面的凸出部分互相熔化，并将熔化的金属微粒向外形成火花闪光，再徐徐不断地移动钢筋形成连续闪光，待预定的烧化留量消失后，以适当压力迅速进行顶锻，即完成整个连续闪光焊接。 预热闪光焊：通电后，使两根钢筋端面交替和分开，使钢筋端面之间发生连续闪光，形成烧化预热过程。当预热过程完成，应立即转入连续闪光和顶锻。1闪光-预热闪光焊：通电后，应首先进行闪光，当钢筋端面已平整时，应立即进行预热、闪光及顶锻过程。 钢筋在电极内必须、电极钳口变形应立即调换和修理；钢筋端头起弯则不得焊接，必须煨直或切除；钢筋端头120mm范围内的铁锈、油污，必须清理干净；焊接过程中，黏附在电极上的氧化铁要随时清理干净；接近焊接接头区。
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