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内装式机
内装式摩擦机是将工作机和驱动机合二为一且融合微电子技术、信息技术的机电一体化整体，其特点是将电动机装在卷筒或摩擦轮内部。这种一体化的机电整体，既是工作机，又是驱动机。此外，作为电动机来看，也与传统构造不同，不是定子在外，转子在内，而是恰恰相反。它从根本上改变了机的构造概念。
内装式机早在1988年就开始生产，世界上台内装式机在德国豪斯·阿登矿的新鲁姆贝格7号井投入运行。
矿井机制动装置
机中确保人、物的重要组成部分，其工作制动和制动性能应符合规程规定。按制动器的结构分为块式和盘式两种。盘式制动器外形尺寸小，动作灵敏可靠，维修安装方便，应用广泛。
这种筒壳支撑结构的弹性比铸造支轮好，可以在一定范围内降低筒壳的局部应力。筒壳和支轮的材料过去主要用普通号钢板，为了提高强度，至0年月0日，多使用Mn钢板。筒壳外边一般均设有木衬。在单层缠绕时，木衬上车有螺旋绳槽，以使钢丝绳规则地排列，并减少钢丝绳的磨损。木衬的厚度应不小于倍钢。
矿井机主要由电动机减速器卷筒（或摩擦轮）制动系统深度指示系统测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。
按钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井机和摩擦式矿井机。缠绕式矿井机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。
缠绕式矿井机大多用于年产量在0万吨以下井深小于00米的矿井中。摩擦式矿井机的绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井机（机房直接设在地面上）两种。按绳的数量又分为单绳摩擦式矿井机和多绳摩擦式矿井机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高能力大性好。年产0万吨以上井深小于00米的竖井大多采用这种机。
机由指定人员进行维护和管理，电源开关箱的钥匙由指定人员管理。
机必须有卷扬限制器和行程限位器，限制器应使滑轮在到距离卷筒或滑轮00mm以前时能自动停止。动作灵敏可靠，并进行试吊。
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