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大坝门式清污机主要由小车行走机构、门架、梯子平台栏杆、操作员室、小车限位装置、小车供电装置、液压清污抓斗和电器设备组成。小车又由起升机构、小车行走机构、小车架、电机机房和信号电缆卷筒等组成。
清污机操作：
清污机的操作在操作员室联动台上进行，联动台由左，右两个台体组成。操作之前，联动台上各主令控制器手柄均处于零位，依次合上控制柜内各机构断路器。
操作员须为经过培训合格的操作员，应熟悉各机构的功能和操作方法。
清污机特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以 倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
4. 清污机清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
（1）耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
（3）耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
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三仓河上段整治工程全长25.3公里，工程概算总投资8266万元。工程西起安丰抽水站清污机工作桥，东止三仓镇四五河。建设内容为：河道疏浚25.38km；新建混凝土护坡7.8km（其中左岸4.0km，右岸3.8km）、直立式驳岸2.3km（其中A型挡土墙550m，B型挡土墙1750m）；拆建红安、新许、五进、包灶桥梁4座。整治河道中心线走向基本与老河线相同，局部裁弯，河道沿线布置19个堆土区。整治河道设计标准为：桩号0+000～5+400河段，河道底宽25m，5+400～13+350河段，底宽30m，
三仓河上段整治工程实施后，将有效提高三仓河的通航能力，同时大大改善堤东灌区引水、排涝能力，为堤东地区经济、社会发展及沿海开发提供水保障。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。特点循环齿耙清污机的大优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作，及其本身设置了机械过载保护装置，在设备发生故障时，剪切销剪断，可以避免设备超负荷工作，损坏设备部件。
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