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剪叉式液压升降机工作原理：液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。
为使制动可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
优缺点：剪叉式升降机有着结构紧凑、运行平稳、噪声小、频响快、传递功率大、易于操作等优点。电动机、液压泵、油箱等构成的液压站，使用时噪声大，但可以远离主机安装，单独进行隔声降噪处理。由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理管路难度大，对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油(因使用质次廉价的液压元件加上缺少维护，常见液压站附近到处是油污)和制造成本高等因素的影响，使得液压剪叉升降机在剧场应用的范围受到一定限制。
剪叉式升降机，是升降机中的一种，其工作原理，与剪刀的工作原理类似，甚者可以说是一样的，只不过是手动改为了油缸驱动，再加上导向装置，即形成了剪叉式升降货梯。那么在剪叉式升降货梯的上升过程中，内部到底经历了什么样的活动呢？一起来看看吧。
在上升过程中，剪叉式升降机的液压系统中当液压油通过叶片泵形成一定的压力，经过滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀等部件进入液缸下端，同时使油缸的活塞向上运动，从而达到了台面上升的目的。
正是这一系列的动能转化，让剪叉式升降货梯完成了上升的过程。它的剪叉式机械结构使升降平台更加稳定，高空作业的范围更大，能供更多人同时作业。提高工作效率，保障人身。剪叉式升降货梯大大改善了高空作业者的工作环境。
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曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。
1：曲臂式高空作业平台部件组成结构
曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和装置等部分组成，整机行驶状态外形如下图所示。
1) 专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。
2) 工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。
3) 三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。
4) 柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。
5) 电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。
6) 装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度>5。时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在范围内，当达到大作业幅度时，自动停止臂架动作。
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