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柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
1泄漏量过大。原因是由液压泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油;变量机构中的单向阀密封面配合不好，或泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查液压泵体内液压油中混杂的异物来判别液压泵被损坏的部位。
2 倾斜盘倾角太小，液压泵的排量少，这就需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
中位时排油量不为零
变量式轴向柱塞液压泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时液压泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。
其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。液压泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
输出流量波动
输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成的，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等等，造成控制活塞运动不稳定。
由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。
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